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机械手、机械手供应

1.    旋臂式机械手

旋臂式机械手一般应用于小吨位注塑机,用于夹取水口料头或料头与成品连在一起的产品,在两板模的情况下可加装真空发生器来吸取成品,但它在模外的置物点非常高,在一般情况下不选配于吸取成品的注塑机。

2.    横走机械手

a.    气动横走机械手

气动横走机械手是指所有的运动都是由压缩空气驱动,它是机械手刚起步时的产品,在塑胶生产中应用时间最长,随着不断的改进它的技术成果最成熟,是一种非常耐用并且维修较少的机械手。承着注塑业的发展,现在很多高精密的注塑件,已不适合用气动横走机械的取出,所以又有了电动横走机械手的诞生,但现在气动横走机械手不是很大的市场占有率。越是进步的注塑行业与国家,气动横走机械的占有率越低,所以气动横走机械手终将会被淘汰。

b.    变频横走机械手

变频横走机械手主要指单轴采用变频机驱动,其它运动部分还是有压缩空气驱动的机械手,由于变频电机由变频器控制,根本无法达到精密定位的控制,而一般客户在选配用电机驱动的机械手时,首先考虑的是电机控制可达到精密定位,从而取出一些非常精密的注塑件,但使用下来效果不是很理想,所以又有了伺服电机驱动的机械手。

c.    伺服横走机械手

伺服横走机械手是指采用伺服电机驱动的机械手,它是当今世界上最先进也是定位最精确的机械手,它可以根据客户的不同要求随意改变运动状态(如速度、点位置等)并且其定位精度可小于±0.1毫米不等,当然成本也是最高。伺服横走机械手主要分以下几种:

单轴伺服机械手

双轴伺服机械手(1轴+1轴;两轴连动)

三轴伺服机械手(1轴+1轴+1轴;2轴+1轴;三轴连动)

五轴伺服机械手(2轴+2轴+1轴)

3.    侧取机械手

侧取机械手是指手臂从注塑机侧面安全门端进入模具取出成品,由于运动路径较短,一般应用于超快速的成品取出。侧取机械手的成本较高,一般在横走机械手的两倍以上,所以在成型时间六秒以上注塑机都不会采用侧取式机械手,由于侧取式手臂的安装位置较低,占据了很大的有用空间,空间占有率上会大大增加,并且在置物时无法排放,故侧取式机械手的市场占有率极低。

一、            注塑机为何要选配机械手

在欧美国家如果注塑机没有配备机械手,CE规范把注塑机列为危险机械,若注塑机选配机械手后,CE规范把注塑机列为非安全机械,所以在欧美国家,机械手通常是注塑机的标准配备。不但如此,注塑机在安装机械手后还有以下几点好处:

a.    取代人力增加产能

随着人均GDP值的不断上升,操作工人的工资也在不断上涨,这成了一个企业很大的一部分开支,并且是无法预计的,而使用机械手可以取代人工,节省工人在开关安全门时所用的时间,提高成型周期,从而增加产能。

b.    压迫人力增加产能

当注塑机选配机械手后,注塑机不会因为工人的因素而停止生产,工作人员也不敢擅自离开自己的工作岗位,所以注塑机的产量是恒定的,企业也不会因为早晚班产量的差距而头痛。

c.    提高品质增加产能

当用人工取出时,因为人为因素的不确定性,比如工作时间上厕所,操作人员会把安全门打开,当回来后从新关闭安全门开始生产,注塑机射出的前几模产品肯定是不良品,就算工作人员在生产时间内不离开自己的工作岗位,但他每模开关安全门取成品的时间肯定是不一样的,那么每模的成型周期也都不一样的,当周期不稳定时,每模的射出条件不一样,塑胶原料在射料头中的混料、熔料、射出的温度不一样,塑胶分子就会改变,并且模具的冷却时间不一样,膜腔的温度也会有所浮动,在这种条件下射出的产品会怎样?显而易见,结果导致射出的产品会有色差,密度不一致,产品有轻重,射出的产品的不良率会据高不下。而当注塑机装配机械手后,因为机械手的每个动作时间都是一定的,注塑机的成型时间也是一定的,每模的射出条件都一致,所以每膜产品的品质都是一样的,不良率会大大降低,从而产量增加。

d.    提高公司形象增加订单

有了精良的生产自动化设备,你的产量上升了,产品质量上升了,交货期限准时了,这样就能让你接到更多的订单。

机械手

1、安全性高。使用人手进和模内取产品,如果注塑机故障或误按键造成合模,有夹伤工人手之危险,使用机械手确保安全。

2、节省人工。机械手取出产品放置在输入带或承接台上,只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机,可节省人工,做成自动流水线更能节省厂地,所这整厂规划更小更紧凑精致。

3、提高效率和品质。如一成型周期为30秒,人工取出时间为6秒,机械手取出为1.5秒的15千瓦的120吨注塑机,人工取出产品一个班8小时来计算可以成型800模,使用机械手可提高到915模,生产效率提高了14%,8小时注塑机用电量为120度(以千瓦每小时1度电计算)便用机械手后用电量节省120*14%=17度。

4、延长注塑机的使用寿命。人员取出产品需要频繁的开关安全门,会造成注塑机某些部件寿命减短甚至于损坏,影响生产。使用机要手则不需要频繁的开关安全门。

5、降低产品不良率。刚成型产品还有未完全冷确,存在余温人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产品质量大有提升。

6、预防模具损坏。人员有时会忘了取出产品,合模会造成模具损坏,机械手若未取出产品,会自动报警停机,绝对不会伤到模具。

7、节省原料,降低成本。人员取出时时间不定,会造成产品缩水、变型(料管若过火。需重新注塑会浪费原料)因机械手取出时间固定,所以品质稳定。

8、节省人工。使用机械手,水口与产品可自动分开放置。不需要再挑选,可节省人工,若用随机粉碎自动抽到料桶内,可更节省时间和原料。

9、优质客户也希望选择有机械手的注塑厂家合作,使用机械手很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期。使用机械手可增加企业的竟争力,更是一未来最大的趋势。

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